2020年12月9日，丰田汽车公司宣布，FCEV(燃料电池汽车)MIRAI全新换代，并上市销售。
第一代
MIRAI(参数|图片)于2014年上市销售，划时代地成为了世界上首批量产的FCEV。在开发全新MIRAI时，丰田的工程师认为虽然MIRAI作为一款FCEV，并不希望其仅仅是一辆新能源车，而是希望能够成为一辆让消费者无论在初见之时、驾驶之中、下车之后都能感觉到“是一辆好车，发自内心地希望要拥有”的一款豪华车。它使用的是来自丰田TNGA-L平台的架构，与雷克萨斯
LS(参数|图片)的亲缘关系更加接近。
为了实现更好的续航里程和驾驶体验，利用车辆前后轴间的空间，将储氢罐由2个扩大至3个，从而将氢气搭载量由4.6kg提升至5.6kg。通过在FC升压变压器中使用SiC半导体，采用锂离子低压蓄电池等方式，降低系统能耗损失。从而实现了WLTC工况最高续航里程约850km，较上一代车型提升约30%。同时，在提升FC电堆性能的基础上，通过采用触媒活性再生控制技术，提升发电效率。由于氢燃料电池车的特殊性，目前丰田官方还没有正式公布其售价，感兴趣的消费者可以垂询当地具有丰田（中国）销售资质的经销商。
